摆线针轮减速器的结构原理：摆线针轮减速器采用K-H-V小齿差行星传动原理及摆线针齿合的新型传动机械。在印染、轻工食品、冶金矿山、石化、起重运输、工程机械等领域，广泛应用于驱动和减速装置。本厂生产的摆线针轮减速器质量优良，性能可靠，规格齐全。
行星摆线针轮减速器的所有传动系统可以分为三个部分：输入部分、减速部分和导出部分。配有1800移位输入轴。°双偏心套在偏心套上配有两个滚柱轴承，形成H组织。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相结合，从而形成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿套在速比小的减速器中)。当输入轴带上的偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特性和针齿上针齿的限制，摆线轮的运动变成了既有旋转又有旋转的平面运动。当输入轴正转一周时，偏心套也旋转一周，摆线轮在相反方向上旋转一个齿差以获得减速。然后，依靠W输出机构，通过轴套将摆线轮的低速旋转运动传递给驱动轴，从而获得较低的输出速度。

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